機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人↟◕·。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬於標準焊接機器人的定義◕✘·▩₪，工業機器人是一種多用途的▩•▩✘•、可重複程式設計的自動控制操作機（Manipulator）◕✘·▩₪，具有三個或更多可程式設計的軸◕✘·▩₪，用於工業自動化領域↟◕·。為了適應不同的用途◕✘·▩₪，機器人最後一個軸的機械介面◕✘·▩₪，通常是一個連線法蘭◕✘·▩₪，可接裝不同工具或稱末端執行器↟◕·。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的◕✘·▩₪，使之能進行焊接◕✘·▩₪，切割或熱噴塗↟◕·。

       焊接機器人主要包括機器人和焊接裝置兩部分↟◕·。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成↟◕·。而焊接裝備◕✘·▩₪，以弧焊及點焊為例◕✘·▩₪，則由焊接電源◕✘·▩₪，（包括其控制系統）▩•▩✘•、送絲機（弧焊）▩•▩✘•、焊槍（鉗）等部分組成↟◕·。對於智慧機器人還應有感測系統◕✘·▩₪，如鐳射或攝像感測器及其控制裝置等↟◕·。